Взлёт выполняется в штурвальном режиме, возможно, с автопилотом по курсовому каналу. Мне кажется вероятной версия о "перепутывании разъёмов". Мотивация пилотов неясна, ведь никто из нормальных людей не полетит на неисправном самолёте. Кстати, при похожей ситуации с японским B747 (разрушение системы управления по курсу, управление с помощью двигателей) всё было гораздо печальнее. Долго боролись, но в итоге погибли, с пассажирами.