на своем примере могу сказать обратное: мой долго очень с нами спал, не скажу что он сейчас совсем от этого занятия отвык, но остается в своей кровати уже очень спокойно, в выходные, когда спишь дольше обычного, под утро может прийти, а так - уже распорядок, сказку на ночь и ни каких слез и криков )) прийдет время и ребенок будет спать отдельно, в 18 лет он уж точно с вами спать не будет )