Присоединюсь к предыдущему ответу и добавлю.
Кенгуру вредно потому, что ребенок висит на промежности. Поза не физиологична, отсюда могут быть проблемы со здоровьем.
В эргорюкзачках по-другому — поза физиологичная, но его можно только тем деткам, которые могут заполнить своим телом пространство рюкзачка, чтобы он не «морщился».
Ориентировочно это вес от 7,5 кг и возраст от 6 месяцев (хотя все индивидуально, поэтому нужно мерить — бывают детки, которым можно их чуть раньше или, наоборот, позже).
Вам до этого времени лучше присмотреться к слинг-шарфам, слингам с кольцами и май-слингам.