У нас iRobot Roomba, не помню чтобы он когда-то запутывался. Но у нас дома нет ковров, порогов и штор. Сушилку для белья нормально проскакивает. Убирает в основном кухню и прихожку, на кухне кафель в прихожей пополам кафель и ламинат. Песок отлично собирает, после него босиком хожу проверяю) Только без присмотра не отпускаем его, как-то раз лего подавился.
Ограничителями пользуемся постоянно. Квартира большая и отпускать в свободный полет мне кажется бессмысленно, поэтому ограничиваем по комнатам его.