XoMbl4, Ваня, ты читал то, что было написано ранее? Вроде это все как раз и обсуждалось - есть и то, и другое. У ЦФ-ок - принудилово, включается электромоторчиком, который зубчаткой воздействует на пластмасовую рейку, на которой есть вилка, а вилка таскает муфту включения передка и блокировки. Включается это дело ТОЛЬКО стоя на месте, иначе моторчик срезает на рейке зубец, после чего просто крутится в воздухе. Причем стоя на месте есть вероятность, что муфта не вошла в зацепление при переключении, надо тронуться с места и все встанет на место. Если же вы уже сидите по уши в болоте - тронуться не получится, в следующий раз будете включать передок и блокировку ДО болота.
У полариса немного другая система, тут без чертежей не обойтись - не просто объяснить на пальцах. По сути, самоблок, но подключаемый, и жесткий, при этом блокируются все 4 колеса.