Если немного нарушен то может и не вести, тем более зимой можите и не замечать (вести или не вести может из-за разных причин разница в давлении колёс, разница в дорожном покрытии, наклон или калейность),
+ учтите что часть увода может съедать ГУР, если сильно нарушен сход-развал то будет тянуть.