есть п.10.1
При возникновении опасности для движения, которую водитель в состоянии обнаружить, он должен принять возможные меры к снижению скорости вплоть до остановки транспортного средства. Естественно если с второстепенки вылазит чудо или в лоб летит камаз, то многие будут маневрировать, против инстинкта самосохранения не попрешь. Однако если при таком маневре будет задето другое авто/пешеход, то практически 100% вас признают виновным