Я проще делал - написал заявление на восстановление утеряного ВУ с открытием категории. Но на "с" учился в автошколе. А вообще пишите заявление на имя начальника или кого мол прошу допустить до сдачи экзамена самоподготовкой
Неделю откатался с инструктором и потом около месяца ждал официального разрешения на сдачу экзамена, самоподготовкой проще, быстрее и намного дешевле. Сдал сам с первого раза без проблем.