DenisKa, не лезте ни куда, ради Бога. Не слушайте никого. И свечи не вздумайте трогать. К датчикам вообще не подходите, у Вас ВСЕ(!) нормально!!!
Когда ЭБУ видит разную температуру не заведеного(!) двигателя и воздуха он не может "сообразить" сколько бензина лить (как сильно и на сколько времени открывать форсунки). Это случается когда двигатель "недогрет". Т.е. когда только что отработал авт. подогреватель, или недавно включенный эл. котел. Просто дайте время двигателю равномерно прогреться (выровнять температуру ОЖ и самой железки) - все запустится с пол тыка.
Так же подобное "лечится" корректировкой некоторых параметров ЭБУ. (Как - говорить не буду, ибо с острым аппендицитом человек идет в больницу, а не сам вырезает себе, обращайтесь к специалистам.)
П.С. НЕ ЛЕЗЬТЕ НИКУДА! Дороже выдет. (Если бы критичные к запуску датчики не работали - он бы и на холостую не запускался) У Вас современный, надежный и качественный автомобиль, не надо с ним обращаться как с автотазиком.