Я так понимаю, оранжевый выезжает со двора, а зелененький движется по дороге (написано же Школьный проезд):
8.3. При выезде на дорогу с прилегающей территории водитель должен уступить дорогу транспортным средствам и пешеходам, движущимся по ней, а при съезде с дороги - пешеходам и велосипедистам, путь движения которых он пересекает.
Значит, оранжевый должен уступить.