Разница в том, что если изготовитель ТС указывает, что лить DOT 5, то при заливке 5.1 могут быть протечки
К тому же DOT 5 не так агрессивна к лакокрасочному покрытию и не впитывает воду как DOT 3 или DOT 5.1, поскольку в ее основе силикон.
Другими словами для меня (моего ТС) разница есть.