Когда ДВС не заведен, в АКПП не крутится масляный насос. Соответственно нет смазки в трушихся деталях.
Почему производители дают рекомендацию, что не быстро и не более 40-60 по расстоянию- масло все таки остается на рабочих поверхностях, и смазывает детали.. А через 40-60 км его там уже не остается. И детали начинают трется по суху.
Достаточно завети ДВС и масло снова попадет в зону смазки. Если не превышать рекомендации изготовителя, то с АКПП ничего не будет. Тем более на холоде, масло становится гуще, и значит дольше останется в зоне трения.